Offene Abschlussarbeiten

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Offene Bachelor-/Masterarbeiten
Titel	Typ	Betreuung

Laufende/abgeschlossene Bachelor-/Masterarbeiten
Titel	Typ	Betreuung	Laufend/Abgeschlossen
Transformerbasierte Fusion von Luft- und Bodensensordaten zur Erstellung von HD-Kartenmaterial	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; M. Sc. Rupert Polley	Abgeschlossen
Reformulating Latent Action Learning: A Varitional Approach to Learning from Stochastic Video Demonstrations	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, M. Sc. Marcus Fechner	Abgeschlossen
Application of Mixtures of Experts for Uncertainty Estimation in Computer Vision Tasks	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; M. Sc. Svetlana Pavlitska	Abgeschlossen
Designing Real-Time Passenger Interfaces for Autonomous Vehicles: Enhancing Trust Through User-Centric Displays	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, M. Sc. Helen Schneider	Abgeschlossen
Scalable Generation of Heterogeneous Spatio-Temporal Graphs: Bridging Graph Neural Networks and Traffic Scenario Generation	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, M.Sc. Ferdinand Mütsch	Abgeschlossen
Enhancing Traffic Scenario Simulation with Heterogeneous Spatio-Temporal Graph Generation	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, M. Sc. Ferdinand Mütsch	Abgeschlossen
Uncertainty-aware Exploration in Reinforcement Learning: Leveraging Expert Advice for Autonomous Driving	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, M. Sc. Ahmed Abouelazm	Abgeschlossen
From CAD to Robotic Assembly Planning: A Dual-Model Verification Framework Using Large Language and Vision Models	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, Prof. Dr. Andreas Oberweis	Abgeschlossen
Constrained Model-Agnostic Meta Learning	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; M.Sc. Mohammd Karam Daaboul	Abgeschlossen
Passagierreaktionen im Kontext des autonomen Fahrens: Situationen die Positive o. Negative Reaktionen hervorrufen	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; M.Sc. Helen Schneider	Abgeschlossen
Collaborative Perception for Autonomous Vehicles in Adverse Weather Using 4D Radar-Camera Fusion	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, M.Sc. Melih Yazgan	Abgeschlossen
Probabilistic Analysis of Object Parameter Deviations in Visual Perception Systems for Autonomous Vehicles	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; M.Sc. Stefan Orf	Abgeschlossen
From Videos to Dreams: Mastering Complex Domains with Latent Action Pre-Training	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; M. Sc. Marcus Fechner	Abgeschlossen
Messung des Grades des Arousal mithilfe des Zirkumplexmodells des Affekts anhand des Herzschlags bei Passagieren autonomer Fahrzeuge	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; M. Sc. Helen Schneider	Abgeschlossen
Exploring the Attainment of Accuracy and Model Properties within Stringent Real-Time Inference Constraints for Vehicle Motion Prediction	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; M.Sc. Daniel Grimm Externer Partner: Bosch	Abgeschlossen
Outlier Detection for Error Recognition in High-Definition Maps for Autonomous Driving	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; M. Sc. Stefan Orf	Abgeschlossen
Time-based EEG-Data for Sentiment Analysis on the Example of Passengers in Autonomous Vehicles	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; M.Sc. Helen Schneider	Abgeschlossen
Efficient 2.5D Object Detection Using Ground-Plane Representations	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, M. Sc. Nikolai Polley	Abgeschlossen
Implicitly Learning Traversability from Minimal/Requested Human Intervention	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, M.Sc. Karam Daaboul	Laufend
Segmentation-Based Latent Action Learning	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, M.Sc. Marcus Fechner	Laufend
Generative Adversarial Attack Detection in Traffic Sign Recognition Tasks	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, M.Sc. Albert Schotschneider	Laufend
Sparse Mixture-of-Experts Architectures for Anomaly Detection	Masterarbeit	Prof. J. Marius Zöllner, M.Sc. Svetlana Pavlitska	Laufend
Reliability Assessment of Deep Learning Object Detection in Autonomous Vehicles using Subjective Logic	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner, M.Sc. Stefan Orf	Laufend