Offene Abschlussarbeiten

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Offene Bachelor-/Masterarbeiten
Titel	Typ	Betreuung
Comparison of GNN-based methods for similarity learning on heterogeneous, attributed graphs	Masterarbeit	Mütsch, Ferdinand
Graph-Level Anomaly Detection in Traffic Scenarios for Autonomous Driving (AD)	Bachelorarbeit	Mütsch, Ferdinand

Laufende/abgeschlossene Bachelor-/Masterarbeiten
Titel	Typ	Betreuung	Laufend/Abgeschlossen
Outlier Detection for Error Recognition in High-Definition Maps for Autonomous Driving	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; Stefan Orf	Laufend
Transformerbasierte Fusion von Luft- und Bodensensordaten zur Erstellung von HD-Kartenmaterial	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; Rupert Polley	Laufend
Application of Mixtures of Experts for Uncertainty Estimation in Computer Vision Tasks	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; Svetlana Pavlitska	Laufend
Probabilistic Analysis of Object Parameter Deviations in Visual Perception Systems for Autonomous Vehicles	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; Stefan Orf	Laufend
Scalable Generation of Heterogeneous Spatio-Temporal Graphs: Bridging Graph Neural Networks and Traffic Scenario Generation	Masterarbeit	M.Sc. Ferdinand Mütsch, Prof. Dr. J. Marius Zöllner	Abgeschlossen
Constrained Model-Agnostic Meta Learning	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; Mohammd Karam Daaboul	Abgeschlossen
Time-based EEG-Data for Sentiment Analysis on the Example of Passengers in Autonomous Vehicles	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; Helen Schneider	Abgeschlossen
Passagierreaktionen im Kontext des autonomen Fahrens: Situationen die Positive o. Negative Reaktionen hervorrufen	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; Helen Schneider	Abgeschlossen
Exploring the Attainment of Accuracy and Model Properties within Stringent Real-Time Inference Constraints for Vehicle Motion Prediction	Masterarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; Daniel Grimm Externer Partner: Bosch	Abgeschlossen
Messung des Grades des Arousal mithilfe des Zirkumplexmodells des Affekts anhand des Herzschlags bei Passagieren autonomer Fahrzeuge	Bachelorarbeit	Prof. Dr. J. Marius Zöllner; Helen Schneider	Abgeschlossen